齿轮联轴器传动是最常见的机械传动形式之一，在各种齿轮传动形式中，轮齿从开始进入啮合至脱开的过程中存在着摩擦。基于联轴器齿与齿相对速度的变化，常见的齿轮摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦。

在任何齿轮传动中，齿面如果直接啮合，那么就可能发生两齿面黏附，齿面磨损发热、烧伤，甚至焊合，造成齿轮即时失效。因此齿与齿润滑的基本要求就是润滑剂必须进入齿与齿的啮合面，形成有效的润滑膜隔开齿面，阻止啮合齿面的材料直接接触，并将由于磨擦产生的热很快带走，保证齿与齿的正常运转。

齿轮之间正常的润滑膜应当是带有一定黏附性的弹性流体，可以是液体，这是最常见的，也可以是半流体、气体或是固体。